Ученые Санкт-Петербургского электротехнического университета «ЛЭТИ» начали разработку системы автопилотирования для подметальной техники. Роботизированная машина сможет самостоятельно выполнять уборку крупных промышленных территорий без постоянного участия человека.
Проект рассчитан на год. Автономная техника должна будет выполнять полный цикл работ: перемещаться по заданному маршруту, подметать территорию, возвращаться на зарядку и самостоятельно опустошать накопительный бак.
«Мы хотим, чтобы на крупных площадках уборка шла полностью в автоматическом режиме — от зарядки до очистки бака», — пояснила руководитель «Лаборатории дигитализации производственных систем» Передовой инженерной школы «ЛЭТИ» Екатерина Масленникова.
Одним из ключевых элементов разработки станет диспетчерская система. Она позволит одному оператору одновременно контролировать работу нескольких машин и отслеживать их состояние.
Основой для проекта станет компактный электротрактор с уборочным оборудованием. Технику предоставила компания «АОГА ГРУПП». Вместе с технологическим партнером «ПЭСК» специалисты «ЛЭТИ» интегрируют в машину систему автономного управления.
