Студенты и сотрудники Астраханского государственного технического университета (АГТУ) разработали инновационный робототехнический комплекс, предназначенный для мониторинга водных экосистем.
Этот проект, инициированный два года назад, значительно расширился и теперь включает в себя не только безэкипажное судно, но и телеуправляемый подводный аппарат, а также беспилотный летательный аппарат вертолетного типа.
Робототехнический комплекс спроектирован по принципу модульной платформы, что позволяет подключать и дистанционно управлять различным научным оборудованием в зависимости от задач, поставленных заказчиком. Система обладает множеством функций, включая оценку экологического состояния вод, определение расходных характеристик воды в водоемах, оценку биомассы, поиск объектов под водой, проведение инженерно-гидрографических изысканий, картографирование дна и мониторинг стационарных подводных объектов, таких как трубопроводы и сооружения.
Первым компонентом комплекса стало безэкипажное судно, прототип которого получил название «Севрюга». Этот аппарат успешно прошел ходовые испытания в 2022 году. С помощью эхолота, встроенного в устройство, можно картировать рельеф дна, что позволяет контролировать состояние судоходных каналов, оценивать скорость обмеления в ключевых областях и следить за качеством дноуглубительных работ.
Вторым компонентом комплекса является телеуправляемый подводный аппарат, который был модернизирован студентами и сотрудниками АГТУ. Этот аппарат отличается улучшенной конструкцией корпуса, что позволяет устанавливать дополнительные функциональные модули в зависимости от конкретных задач рыбной отрасли.
В планах разработчиков внедрение третьего компонента — беспилотного летательного аппарата вертолетного типа.
